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    諧波齒輪減速器的常見問題

    2021-07-13 09:47:46        0

    諧波減速機的常見問題

    自從減速機投入使用以來,它一直運轉良好。2003年12月的監測數據表明,大型減速器、機翼襯套的振動持續增大,噪聲不斷增大,特別是箱體振動速度達46mm/s的泵汽輪機振動略有增加,故障主要集中在減速機上。如果繼續運行,不僅會發生齒輪斷裂,而且還會對汽輪機和水泵造成損壞,將產生嚴重后果。

    減速器、齒輪、泵、渦輪連接采用齒式聯軸器。兩個斜齒輪,大齒輪Z2=176,小齒輪Z1=25,速比7.04,齒輪單元5mm,小齒輪轉速n,小齒輪N1=5210 r/min,中心距511.93mm。

    各部分的振動數據由體檢單位收集,各點的振動數據如表1所示。減速器各測點的振動都比其它測點大得多。

    頻譜分析、測量點2和5的增益譜、參與頻率,從頻譜上可以看出,主振頻率為嚙合頻率,兩側間隔頻率為86.8Hz,機翼轉速為頻率。得到的其它測量點的頻譜與圖2和圖3基本相同。分析了小齒輪嚙合不良的原因,重點對小齒輪軸與渦輪的校直進行了探討。

    采取的措施及其原因分析

    1.采取的措施

    停機拆卸檢查發現,渦輪齒輪聯軸器齒型連接噴油嘴堵塞,聯軸器內外兩個齒圈與齒輪套因潤滑油粘附不足。同時,在校核校核機組時,發現減速器與泵的水平校核不好,測點2處的徑向薄壁瓦嚴重磨損,巴氏層脫落,造成齒輪嚙合的垂直方向平行度過大。由于齒輪是進口零件,沒有原零件,損壞的聯軸器和磨損的軸瓦已被更換,重新校準,機油系統已清洗干凈。諧波減速機在實驗啟動時振動和噪聲仍然很大,頻譜圖沒有明顯變化。停止解體檢查后,更換大、小齒輪徑向推力瓦,重新考慮齒輪的水平方向和垂直方向的平行度,齒輪的長度方向與接觸面積的寬度為40%(小于占60%。為了確定齒輪是否能繼續工作,機組第二次運行,但振動和噪聲沒有明顯改善。第三次更換了軸瓦的局部齒輪部分,啟動時振動和噪聲大大降低,運行穩定。

    2.原因分析

    高速軸對稱齒輪聯軸器減速器由于缺乏潤滑油,導致齒輪與渦輪轉子的對準不良,聯軸器齒輪頭跳動0.06mm,同時泵體泵與減速器之間的不平衡,導致小齒輪與小齒輪之間的連接不良。在這種情況下,經過一段時間后,齒面嚙合部分沿齒寬方向發生局部磨損,齒廓尺寸發生變化,齒面滲碳層厚度磨損部分減少。


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