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    諧波減速機傳動原理是怎么樣的

    2021-07-15 13:58:45        0

    諧波減速機相信很多都聽說過,它的精度比RV減速機的要高,價格也要貴一點,那么諧波減速機的傳動原理很多人都不知道,其內部結構的運行是怎么樣的也很多人不清楚,今天小編就跟大家講解一下,諧波減速機傳動原理是怎么樣的?

    諧波減速機主要由三個基本部件組成:

    (1)一個剛性齒輪(剛性輪),有一個內齒圈,相當于行星系統中的一個中心輪;

    (2)彈性齒輪(彈性輪)與外環齒輪,即行星齒輪相當;

    (3)H波發生器,相當于行星架。

    作為一種減速器,常用作主動波發生器、剛性固定輪、柔性輸出輪。

    發生器H和諧波減速機H為桿形元件,波發生器H的兩端設有與彈性輪1內壁相互壓緊的滾動軸承L形滾子。精密諧波齒輪減速器的彈性輪為能產生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內孔直徑略小于波長發生器的總長度。波發生器是使彈性輪產生可控彈性變形的元件。當波發生器安裝在彈性輪內時,迫使彈性輪的一段變為原圓的橢圓形,長軸兩端的齒與剛性輪的齒完全嚙合短軸兩端的齒與剛性輪完全分離。齒在圓周的其它部分處于嚙合和分離的過渡狀態。當波發生器沿圖形方向連續轉動時,彈性輪的變形不斷變化,使彈性輪與剛性輪之間的嚙合狀態不斷變化,通過嚙合嚙合、嚙合、分離、回嚙合等,以實現彈性輪沿波發生器H的相反方向緩慢轉動。

    諧波減速機的傳動過程中,波發生器在一個圓內旋轉,在彈性輪上某一點變形的周期數稱為N波數。有兩個雙波和三個波。本實用新型具有受力小、結構簡單、傳動比高等優點。因此,本實用新型是目前使用最廣泛的。

    剛性輪和柔性輪之間的齒數差通常與波數相等,即Z2-Z1=N,Z2和Z2。剛性輪和柔性輪之間的齒數不同。當剛性輪固定時,發電機由柔性傳動驅動,諧波傳動齒輪傳動比為I=-Z1/(Z2-Z1)雙波傳動,Z2-Z1=2,柔性齒數較多。上負標指示轉向輪為與波發生器方向相反的彈性體。由此可見,可以獲得高精度的諧波減速機傳動比。

    以上就是威騰斯坦減速機廠家給大家解答的,可能還有很多人會不理解,可以撥打我們的咨詢電話,跟技術人員溝通哦~

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